全自动机器人抓取超声清洗机
一、工作原理
全自动机器人抓取超声清洗机依托高频超声空化净化原理与智能机器人抓取转运技术，实现工件无人化、高精度、标准化精密清洗。设备超声系统通过换能器将电能转化为高频机械振动，在高纯清洗介质中产生大量均匀的微米级空化气泡，气泡瞬间破裂形成高强度微射流，可穿透工件微孔、缝隙及复杂曲面，高效剥离表面粉尘、金属微屑、油污、工艺残留等污染物，实现物理式无损伤深度去污。设备采用智能机器人作为独立抓取搬运单元，通过可编程精准轨迹控制，自动完成工件上料、精准入槽、定时浸洗、跨槽转运、沥液除水、恒温烘干与自动下料全流程作业。机器人动作柔性可控、缓冲平稳，可根据工件尺寸、重量自适应调节抓取力度，全程密闭自动化运行，规避人工接触造成的二次污染、工件磕碰与清洗不均问题，保障批量清洗品质稳定统一。
二、主要技术参数
1. 超声频率：60‑130kHz多频可调，兼顾重污清洗与精密工件防护需求；
2. 超声功率：0‑3000W无级可调，声场分布均匀，清洗无盲区无死角；
3. 抓取系统：智能专用抓取机器人，柔性夹持，适配多规格工件稳定抓取；
4. 定位精度：机器人重复定位精度±0.05mm，入槽精准，作业误差极低；
5. 工位配置：集成超声精洗、多级纯水漂洗、精密过滤、沥液、无尘烘干工位；
6. 过滤配置：多级循环精密过滤，过滤精度0.05μm，持续维持介质洁净度；
7. 温控参数：室温‑65℃智能恒温，控温精度±0.5℃，工艺稳定性优异；
8. 烘干方式：闭环无尘热风烘干，工件脱水彻底，无水渍水斑残留；
9. 控制系统：PLC智能触控系统，内置多套工艺配方，支持自动运行与数据追溯。
三、应用范围
全自动机器人抓取超声清洗机***应用于半导体精密制造、电子封装、精密五金、新能源、航空精密配件等高端制造领域。主要适用于精密芯片载具、引线框架、封装治具、腔体配件、精密模具零件、微型结构件等高精度工件的工序间清洗与成品洁净处理。可有效清除制程产生的硅粉、金属微粒、助焊剂残留、油污、氧化杂质及各类微细附着物，解决传统清洗方式洁净度不足、工件易损伤、一致性差等痛点。设备柔性化程度高，可快速切换不同工件生产工艺，适配多品种、小批量及大批量轮换生产模式。整机可独立运行，也可对接自动化流水线实现全程无人化作业，有效提升生产效率与产品良率，满足高端精密制造行业严苛的高洁净、标准化生产要求。
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全自动机器人抓取超声清洗机
产品详情
一、工作原理
全自动机器人抓取超声清洗机依托高频超声空化净化原理与智能机器人抓取转运技术，实现工件无人化、高精度、标准化精密清洗。设备超声系统通过换能器将电能转化为高频机械振动，在高纯清洗介质中产生大量均匀的微米级空化气泡，气泡瞬间破裂形成高强度微射流，可穿透工件微孔、缝隙及复杂曲面，高效剥离表面粉尘、金属微屑、油污、工艺残留等污染物，实现物理式无损伤深度去污。设备采用智能机器人作为独立抓取搬运单元，通过可编程精准轨迹控制，自动完成工件上料、精准入槽、定时浸洗、跨槽转运、沥液除水、恒温烘干与自动下料全流程作业。机器人动作柔性可控、缓冲平稳，可根据工件尺寸、重量自适应调节抓取力度，全程密闭自动化运行，规避人工接触造成的二次污染、工件磕碰与清洗不均问题，保障批量清洗品质稳定统一。
二、主要技术参数
1. 超声频率：60‑130kHz多频可调，兼顾重污清洗与精密工件防护需求；
2. 超声功率：0‑3000W无级可调，声场分布均匀，清洗无盲区无死角；
3. 抓取系统：智能专用抓取机器人，柔性夹持，适配多规格工件稳定抓取；
4. 定位精度：机器人重复定位精度±0.05mm，入槽精准，作业误差极低；
5. 工位配置：集成超声精洗、多级纯水漂洗、精密过滤、沥液、无尘烘干工位；
6. 过滤配置：多级循环精密过滤，过滤精度0.05μm，持续维持介质洁净度；
7. 温控参数：室温‑65℃智能恒温，控温精度±0.5℃，工艺稳定性优异；
8. 烘干方式：闭环无尘热风烘干，工件脱水彻底，无水渍水斑残留；
9. 控制系统：PLC智能触控系统，内置多套工艺配方，支持自动运行与数据追溯。
三、应用范围
全自动机器人抓取超声清洗机***应用于半导体精密制造、电子封装、精密五金、新能源、航空精密配件等高端制造领域。主要适用于精密芯片载具、引线框架、封装治具、腔体配件、精密模具零件、微型结构件等高精度工件的工序间清洗与成品洁净处理。可有效清除制程产生的硅粉、金属微粒、助焊剂残留、油污、氧化杂质及各类微细附着物，解决传统清洗方式洁净度不足、工件易损伤、一致性差等痛点。设备柔性化程度高，可快速切换不同工件生产工艺，适配多品种、小批量及大批量轮换生产模式。整机可独立运行，也可对接自动化流水线实现全程无人化作业，有效提升生产效率与产品良率，满足高端精密制造行业严苛的高洁净、标准化生产要求。
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ZhangW@jjjyzn.com
江苏省苏州市张家港市杨舍镇新泾中路18号
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