工作原理

1. 六轴 / 七轴机械臂搭载高压清洗喷头、旋转喷淋头，按照预设编程轨迹多角度摆动、伸入内腔、拐角、深孔、夹缝位置，依靠高压水流冲击力剥离油污、铁屑、焊渣、粉尘、氧化皮；可搭配水基清洗、碳氢溶剂密闭清洗两种体系。
2. 可选配槽体超声波辅助工位，工件由机器人自动上下料，浸入清洗槽利用空化效应清理微细孔道顽固杂质。
3. 清洗液经多级过滤循环使用，污物集中沉淀排污，避免二次污染工件；后续漂洗、风切、烘干工序连贯完成，实现全自动无人化流水线作业。
4. 碳氢型整机密闭负压防爆，配套溶剂蒸馏回收系统，挥发性溶剂循环再生，环保且洁净等级更高。
   
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二、技术参数

1. 机器人配置
   常用 6 轴关节机器人，有效臂展 500–3500mm，重复定位精度 ±0.02~±0.1mm；支持离线编程、示教编程、轨迹跟随。
2. 清洗压力
   低压喷淋：0.2–3MPa；中高压清洗：5–25MPa；高压除毛刺除氧化定制款可达 50–150MPa。
3. 超声选配
   频率 28kHz/40kHz/68kHz 可调，功率分区可控，适配精密零件防空蚀清洗。
4. 温控范围
   常温～70℃可调，控温精度 ±1℃，适配水基、碳氢不同清洗剂工艺。
5. 过滤系统
   梯度多级过滤 50μm→10μm→5μm→1μm 可选，自动排渣排污。
6. 干燥方式
   高压风切吹扫、热风循环烘干、真空烘干可选。
7. 整机结构
   单机机器人清洗单元、上下料对接流水线、封闭式全自动清洗产线；舱体 304/316 不锈钢防腐结构。
8. 洁净能力
   可满足液压件、航空零部件 NAS、GJB 装配级清洁度要求。
   
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三、应用范围

适配清洗工件

使用场景

1. 机加工后复杂腔体、交叉深孔、异形曲面全自动除切削液、金属碎屑、研磨残渣；
2. 焊接件去除焊渣、氧化皮、飞溅杂质，喷涂、电泳、电镀前预处理；
3. 汽车零部件、发动机零部件批量智能化清洗，替代人工与固定式喷淋清洗；
4. 航空、航天精密零部件高标准清洗，满足严苛洁净度管控；
5. 液压总成、多路阀、集成块批量自动化终洗，防止杂质造成阀芯卡滞、系统磨损；
6. 新能源电池壳体、水冷板、电控腔体除油除屑智能化生产线；
7. 工件返修、大型结构件定点局部精准清洗，柔性适配多品种换型生产。