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产品分类

智能机器人移送式超声波清洗生产线

一、工作原理

智能机器人移送式超声波清洗生产线采用高频超声空化物理清洗原理,搭配智能机器人柔性移送系统,实现工件全自动化、高精度、零污染精密清洗。设备超声换能器将高频电能转化为稳定机械振动,在高纯清洗介质中产生大量均匀细密的空化气泡,气泡持续生成并瞬时溃灭,形成强劲细微微射流与流体剪切力,可深入工件表面、微孔、缝隙及复杂结构内部,高效剥离金属粉尘、油污、氧化附着物、工艺残屑等各类杂质,全程物理清洗不伤基材、不腐蚀工件。设备以智能机器人为核心转运单元,通过可编程智能轨迹控制,自动完成工件抓取、移送、精准入槽、分段浸洗、多级漂洗、沥液控水、无尘烘干等整套工艺流程。机器人移送动作柔性缓冲、走位精准,可自适应不同规格工件转运需求,整线封闭式自动化运行,杜绝人工接触带来的二次污染与工件磕碰,保障大批量清洗品质稳定一致。

二、主要技术参数

1. 超声频率:60‑130kHz多频可调,可切换精密去污与常规清洗模式;

2. 超声功率:0‑3000W无级可调,整槽声场均匀,清洗无死角、无盲区;

3. 移送方式:智能机器人柔性移送,适配多尺寸工件,通用性强;

4. 定位精度:重复定位精度±0.05mm,转运平稳,入槽对位精准;

5. 工位配置:集成超声精洗、多级纯水漂洗、循环过滤、沥液、恒温烘干工位;

6. 过滤系统:多级精密循环过滤,过滤精度0.05μm,持续保持水质洁净;

7. 温控范围:室温‑65℃智能恒温,控温精度±0.5℃,工艺重复性好;

8. 烘干方式:闭环无尘热风烘干,工件脱水彻底,无水渍、水斑残留;

9. 控制系统:PLC智能触控系统,支持多套工艺存储、自动运行与故障自检。

三、应用范围

智能机器人移送式超声波清洗生产线广泛应用于半导体精密制造、电子封装、新能源精密配件、精密五金、航空航天零部件及高端模具制造领域。主要针对半导体载具、腔体配件、封装治具、精密模具、微型结构件、端子配件等高精度工件进行工序间清洗与成品洁净处理,可彻底清除硅粉、金属微颗粒、助焊剂残留、加工油污、抛光残蜡及各类制程附着物。设备采用柔性机器人移送结构,无需更换工装即可适配多品种工件轮换生产,兼容小批量多品类与大批量标准化生产模式。整线自动化程度高、运行稳定性强、清洗一致性好,可独立运行也可对接工厂自动化流水线,实现全程无人化作业,有效提升生产效率与产品良率,满足高端精密制造行业严苛的高洁净、高精度、标准化生产要求。


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一、工作原理

智能机器人移送式超声波清洗生产线采用高频超声空化物理清洗原理,搭配智能机器人柔性移送系统,实现工件全自动化、高精度、零污染精密清洗。设备超声换能器将高频电能转化为稳定机械振动,在高纯清洗介质中产生大量均匀细密的空化气泡,气泡持续生成并瞬时溃灭,形成强劲细微微射流与流体剪切力,可深入工件表面、微孔、缝隙及复杂结构内部,高效剥离金属粉尘、油污、氧化附着物、工艺残屑等各类杂质,全程物理清洗不伤基材、不腐蚀工件。设备以智能机器人为核心转运单元,通过可编程智能轨迹控制,自动完成工件抓取、移送、精准入槽、分段浸洗、多级漂洗、沥液控水、无尘烘干等整套工艺流程。机器人移送动作柔性缓冲、走位精准,可自适应不同规格工件转运需求,整线封闭式自动化运行,杜绝人工接触带来的二次污染与工件磕碰,保障大批量清洗品质稳定一致。

二、主要技术参数

1. 超声频率:60‑130kHz多频可调,可切换精密去污与常规清洗模式;

2. 超声功率:0‑3000W无级可调,整槽声场均匀,清洗无死角、无盲区;

3. 移送方式:智能机器人柔性移送,适配多尺寸工件,通用性强;

4. 定位精度:重复定位精度±0.05mm,转运平稳,入槽对位精准;

5. 工位配置:集成超声精洗、多级纯水漂洗、循环过滤、沥液、恒温烘干工位;

6. 过滤系统:多级精密循环过滤,过滤精度0.05μm,持续保持水质洁净;

7. 温控范围:室温‑65℃智能恒温,控温精度±0.5℃,工艺重复性好;

8. 烘干方式:闭环无尘热风烘干,工件脱水彻底,无水渍、水斑残留;

9. 控制系统:PLC智能触控系统,支持多套工艺存储、自动运行与故障自检。

三、应用范围

智能机器人移送式超声波清洗生产线广泛应用于半导体精密制造、电子封装、新能源精密配件、精密五金、航空航天零部件及高端模具制造领域。主要针对半导体载具、腔体配件、封装治具、精密模具、微型结构件、端子配件等高精度工件进行工序间清洗与成品洁净处理,可彻底清除硅粉、金属微颗粒、助焊剂残留、加工油污、抛光残蜡及各类制程附着物。设备采用柔性机器人移送结构,无需更换工装即可适配多品种工件轮换生产,兼容小批量多品类与大批量标准化生产模式。整线自动化程度高、运行稳定性强、清洗一致性好,可独立运行也可对接工厂自动化流水线,实现全程无人化作业,有效提升生产效率与产品良率,满足高端精密制造行业严苛的高洁净、高精度、标准化生产要求。


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