一、工作原理

1. 采用伺服驱动机械手作为物料转运载体，自动抓取不锈钢工装吊篮，完成工件上料、跨槽转运、槽内浸泡抖动、沥水、下料整套动作，全程无需人工介入。
2. 清洗槽内置超声波换能器，利用液体空化效应产生冲击能量，渗透工件深孔、油道、夹缝，剥离切削油、金属碎屑、油泥、抛光残渣；槽侧循环喷淋同步冲刷工件内腔，提升清洁效果。
3. 全线分多道功能工位：超声粗洗、多级纯水漂洗、高压冲净、风切脱水、烘干，每槽配有独立水循环、磁性除铁、油水分离装置，持续过滤杂质，防止工件二次污染。
4. 搭载智能 PLC 控制系统，可储存多套清洗程序，机械手节拍、浸泡时长、升降速度一键切换；可选全封闭外壳与废气收集装置，抑制水雾油污扩散。

二、基础参数

1. 材质：清洗槽、工装、喷淋管道加厚 304 不锈钢，设备机架防锈喷涂。
2. 超声配置：28kHz/40kHz 可选，大功率换能器均匀排布，功率支持按需扩容。
3. 温控区间：常温～65℃可调，恒温加热，带超温断电保护。
4. 机械手配置：伺服机械手，重复定位精准，运行轨迹、浸泡时间可编程存储。
5. 供电：整机 380V 三相工业电源，搭配触摸屏操作界面，支持故障自诊断。
6. 配套系统：多级精密过滤、强磁除铁、油水分离；可选热风烘干 / 真空干燥模块。
7. 安全配置：机械手防撞感应、舱门互锁、低液位报警、电机过载、高温停机；机械手行程、槽体数量、单次载重均可定制。

三、应用范围

1. 适配工件：自动变速箱阀体、差速器壳体、液压阀块、电机轴、新能源电池托盘、汽车精密压铸件、各类多孔腔金属零部件。
2. 使用场景：汽车传动零部件厂、液压元件加工厂、新能源结构件车间、精密机械智能生产线。
3. 可清除污渍：机加工切削液、润滑脂、铁铝粉末、压铸型砂、研磨膏、油路积碳油泥。
4. 工艺用途：作为装配、密封测试、电泳喷涂前洁净预处理工序，机械手适配多规格工件换型生产，适合大批量、无人化自动化加工产线。