一、工作原理
依靠龙门框架承载多轴运动模组,伺服电机驱动丝杆 / 齿条传动机构,带动抓取工装实现 X、Y、Z 三轴直线位移;通过控制系统精准定位,完成工件自动抓取、转运、工位上下料动作,可与清洗、加工设备联动,实现工序自动化流转。
二、主要技术参数
- 运动轴:X/Y/Z 三轴联动
- 驱动方式:伺服电机 + 齿条 / 滚珠丝杆传动
- 重复定位精度:±0.02mm~±0.05mm
- 有效负载:5kg~200kg 按需选配
- 运行速度:0~1.2m/s,速度可编程调节
- 行程规格:根据产线布局定制长宽高行程
- 控制模式:PLC 可编程控制系统
- 防护等级:IP54,可选升级防尘防水结构
三、应用范围
- 超声波清洗产线工件自动上下料转运
- 精密零部件加工、热处理工序自动移送
- 汽配、航空航天构件批量自动化输送作业
- 各类箱体、盘装工件定点搬运与工位切换
- 适用于连续自动化生产线,替代人工转运物料