一、工作原理

1. 以多轴伺服工业机器人作为转运载体，自动抓取装载工件的不锈钢工装吊篮，独立完成上料、跨槽转运、槽内升降抖动、沥水、下料全流程，运动轨迹灵活，可适配异形、大尺寸工件。
2. 各功能槽搭载超声波换能器，利用液体空化效应产生微冲击，渗透工件深孔、油道、焊缝、螺纹缝隙，剥离切削油、金属碎屑、油泥、压铸残渣等杂质；部分工位搭配定向喷淋强化内腔冲洗效果。
3. 每条清洗、漂洗槽配备独立水循环净化系统，集成强磁除屑、多级精密过滤、油水分离装置，实时过滤废液杂质，清洗液循环复用，避免细小颗粒二次划伤工件配合面。
4. 产线依次排布超声粗洗、多级纯水漂洗、高压冲净、风切脱水、真空 / 热风干燥工位，PLC 智能系统储存多套工艺程序，一键切换不同工件清洗参数。
5. 整机采用全封闭结构，配套水汽与油污废气收集装置，干燥单元低温去除微孔残留水渍，杜绝工件氧化、水印，实现清洗漂洗干燥一体化无人连续作业。

二、基础参数

1. 主体材质：清洗槽、工装吊篮、喷淋管路采用加厚 304 不锈钢，产线机架、封闭外壳碳钢防腐喷塑。
2. 超声配置：28kHz/40kHz 双频率可选，阵列式换能器排布，总功率可随槽体容积按需扩容。
3. 温控系统：清洗水温常温至 65℃可调，干燥温度 0–90℃恒温可控，配备超温断电、低液位报警。
4. 转运机器人：多轴伺服机器人，重复定位精度高，负载规格可选，运行速度、浸泡时长、抖动幅度可编程存储。
5. 水循环系统：大流量循环泵、磁性除渣组件、精密滤芯、油水分离器一体化过滤单元。
6. 干燥配置：标配大功率风切脱水，可选热风循环干燥、低温真空干燥模块。
7. 电气控制：整机 380V 三相工业供电，触摸屏人机交互，具备故障自诊断、生产数据记录、参数记忆功能。
8. 安全防护：机器人防撞感应、舱门安全互锁、电机过载保护、高温停机、水箱低液位预警；工位数量、机器人行程、***承载重量均可定制。

三、应用范围

1. 适配工件：新能源一体化底盘、电池托盘、变速箱阀体、制动阀块、差速器壳体、液压阀件、转向节、各类传动制动精密金属零部件。
2. 使用场景：新能源零部件加工厂、汽车传动制动配件车间、液压元件制造企业、精密机械智能自动化产线。
3. 可清除污渍：机加工切削液、润滑防锈脂、铝铁微碎屑、压铸脱模剂、研磨抛光膏、油路积存油泥。
4. 工艺用途：满足精密装配、油压密封检测、电泳、粉末喷涂、密封打胶前高洁净预处理需求，机器人柔性兼容多品类工件混线生产，适合大批量无人化连续清洗。